הפקת תעודת משלוח מזכירה מאוד הפקת חשבונית מס. גם בתעודת משלוח יש לציין את הפרטים הבאים:
פרטיו של בית העסק המקבל את הסחורה (שם בית העסק, כתובת, טלפון, מספר עוסק), פרטיו של בית העסק שמוסר את הסחורה (שם בית העסק, כתובת, טלפון, מספר עוסק), תאריך משלוח, חתימה רשמית של בית העסק, טיב הסחורה ותיאור שלה וכן כמות יחידות/פריטים. אך יש גם הבדל בין הפקת חשבונית מס לבין הפקת תעודת משלוח. כך לדוגמה: בתעודת משלוח אין הכרח לציין את המחיר או הערך של הסחורה ובחשבונית מס חייבים לציין את המחירים. הבדל קטן וחשוב נוסף הוא שבתעודת משלוח מחויבים חקלאים, יצרנים וסיטונאים לציין על גבי תעודת המשלוח את השעה.